幕末の庄内、海坂藩。妻を亡くした平侍の井口清兵衛（真田広之）は、再会した幼なじみの朋江（宮沢りえ）に心惹かれる。だが、自らの貧しさから再婚に踏み切れない清兵衛。そんななか、清兵衛に命をも落としかねない危険な藩命が下る。
『男はつらいよ』シリーズの巨匠・山田洋次監督が初めて手掛けた時代劇。時代小説で絶大な人気を誇る藤沢周平の短編「たそがれ清兵衛」「竹光始末」「祝い人助八」を基に、幕末に生きた平侍、たそがれ清兵衛と、その家族や愛する女性との絆を描き出している。主演は『助太刀屋助六』の真田広之。演技力には定評のある彼が、控えめで誠実だが強い意志を持つ平侍を好演。また、彼の想い人に扮した宮沢りえのみずみずしい魅力も光る。
原題：THE TWILIGHT SAMURAI
製作年度：2002年
製作国：日本
監督：山田洋次
出演：真田広之、宮沢りえ、小林稔侍、大杉漣、吹越満、伊藤未希、橋口恵莉奈、深浦加奈子、神戸浩、草村礼子…